インパルス制御と非連続スケジューリング

背景

制御作用が連続的ではなく、特定の時点で瞬時に作用するインパルス（脈動）として与えられるシステムを扱います。省電力化や通信帯域の節約という観点からも重要です。

核心理論

1. 状態ジャンプ

パルス発生時における状態の不連続な変化を記述します。

2. 混合リャプノフ解析

連続的な区間でのエネルギー増加と、インパルスによるエネルギー減少のバランスを評価し、全体の収束条件を導出します。

図示

図 1：制御パルスと状態軌道の重畳図。離散的な干渉によって発散を抑え込む様子を示しています。